Taekwon-Do  спаринг и техники за самозащита, които са толкова тясно свързани, че е невъзможно да се отдели една фаза на обучение от друга.

Фундаменталните движения са необходими за спаринг и модели, докато и моделите, и спарингът са незаменими за усъвършенстването на основните движения.

На илюстрацията се вижда, че е трудно да се разграничи началото на цикъла от края. Всъщност, подобно на божеството, няма начало или край. Ученикът ще открие, че ще трябва да се връща отново и отново към началните основни движения, за да усъвършенства своите усъвършенствани техники за спаринг и самозащита.

Всяко основно движение в повечето случаи представлява атака или защита срещу определена целева зона или определено действие на въображаем противник или противници. Необходимо е да се научат колкото се може повече основни движения и да се вместят в пълно умение, така че ученикът да може да посрещне всяка ситуация в реална битка с увереност. Моделът всъщност поставя ученика в хипотетична ситуация, в която той трябва да се възползва от защитни, контраатакуващи и атакуващи движения срещу няколко опонента.

Чрез постоянно практикуване на тези модели атаката и защитата се превръщат в условно рефлексно движение. Силата и точността трябва да бъдат развити до такава висока степен, че да е необходим само един удар, за да спре противник, така че ученикът да може да промени позицията си и да блокира или атакува друг противник. Всеки модел е различен от другия, за да се развие реакция срещу променящите се обстоятелства.

След като основните модели са овладени, ученикът започва да прилага физически уменията, получени от основни движения и модели, към спаринг срещу действително движещи се противници.

Паралелно със спаринга, ученикът трябва да започне да развива тялото си и да заздравява своите атакуващи и блокиращи инструменти, така че да може да нанесе максимални щети в реалната битка. След като ученикът се е приложил към основни движения, модели, спаринг и далион, тогава е дошло времето ученикът да тества своята координация, скорост, баланс и концентрация срещу спонтанни атаки; т.е. самозащита. Въпреки това ученикът непрекъснато ще се връща към основните си движения, дори когато е постигнал възможно най-високата степен на владеене на техники за самозащита. Както и във военното обучение, прогресията на таекуон-до следва известен паралел: