В друго интересно изследване, д-р Ан Джа Сан е заявил в своята книга за древна Корея, "Chosun Moosa Yongoung Jun" биографията на корейските воини, че школата Yoo Sul (която сега може да се счита за Джуджицу) е била известна под името Су Bak - Gi или Taek Kyon. П Ежегодно през месец май кралят лично провеждаше мач на тази форма на невъоръжен бой в павилиона Как Чон на планината Ма Ам. Победителят в този конкурс беше награден с престижен правителствен пост. Кралят също така направи състезанието задължително за всички войници. Трима от победителите в това годишно състезание - Лий И Мин, Джанг Джунг Бу и Са Канг Сунг в крайна сметка станаха водещи генерали по време на династията Корио. Изглежда, че кралят е проявявал повече от мимолетен интерес към изкуството. fc Х м Това бяха двадесет и пет основни движения или пози, използвани от практикуващите. Техните пози включваха техники за ръка, крак, скачане, падане, търкаляне и дърпане. По-долу са изброени позите:

Със сигурност династиите Сила и Корио белязаха разцвета на бойните изкуства в Корея. Скоро след това обаче тези династии придобиват антивоенни позиции. Въпреки че това започна период на гражданско просвещение, всичко, свързано с военните, беше обезценено. В края на династията Yi бойните изкуства изглежда са престанали да съществуват.

Последният удар идва с японската окупация (1909-1945), когато е забранено да се практикува което и да е от бойните изкуства. Taek Kyon беше тайно практикуван от някои отдадени привърженици и предаден на шепа ученици.

Поддръжници на изкуството, като Сонг Дук Ки, Хан II Донг и няколко други, успяха да запазят изкуството живо.
След освобождението на Корея през 1945 г. се организират новите въоръжени сили на Република Корея. На 15 януари 1946 г. младият втори лейтенант Чой Хонг Хи, наскоро освободен от японски затворнически лагер, започва да преподава бойното си изкуство на някои от своите войници. Останалото, разбира се, е история, което води до това, което днес е известно в целия свят като Таекуон-До.